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四向穿梭車出庫方式介紹

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前面文章中小編給大伙介紹四向穿梭車入庫方式介紹,當我們了解它的出入庫方式這樣就可以更好的使用,所以下面小編繼續來給大伙介紹四向穿梭車出庫方式。

四向穿梭車

1跟入庫一樣,四向穿梭車待命;

2確定四向穿梭車的取貨地點后,WCS系統根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置,將取貨任務發送給四向穿梭車;

3根據收到的任務指令,四向穿梭車開始取貨;

4在交叉軌道上,四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行,在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置,通過掃描軌跡判斷檢查運行距離,接近目的地時,通過側向激光傳感器微調停車位置,實現精準定位控制和停車;

5在子通道, 四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼,通過掃描這些點來判斷行駛距離,從而實現在子通道的精確定位控制,到達目的地。

上述內容就是小編所給大伙分享的四向穿梭車出庫方式了,當我們了解這些時就可以更好的使用了,希望對大伙有所幫助。

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