雖然說市場上各種倉儲貨架都有，不過存取貨物的方式也就是那幾種，人工存取、叉車存取以及自動化存期，而想要實現倉庫的自動化話，那么就需要用到自動化貨架。要說到自動化貨架，其四向穿梭車貨架就是一種，但大伙對于它的入庫方式并不是很了解，所以下面小編就來給大伙介紹下四向穿梭車入庫方式。

1、技術人員先啟動四向穿梭車，使四向穿梭車處于待命狀態。

2、確定取貨地點后，根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置，WCS會規劃行車路線，然后工作人員通過WCS系統向四向穿梭車下達配送貨物指令。

3、根據收到的任務指令，四向穿梭車開始執行配送任務。

4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移方式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部經過的軌道，每通過一個道口位置就通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離，接近目的地時通過側向激光傳感器微調停車位置，實現停車位置的精確定位。

5、在子通道， 四向穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼，通過掃描點判斷校對行駛距離，在子通道實現精準定位控制到達目的地。

6、四向穿梭車到達選定的取貨位置后，托盤下降，把貨物放上貨架，通知WCS系統配送任務完成。

7、四向穿梭車繼續接受任務指示或返回待命區。

上述內容就是小編所給大伙介紹的四向穿梭車入庫方式了，希望對大伙有所幫助。