根據(jù)是否可跨層作業(yè)，穿梭車系統(tǒng)可分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種模式。

一、單層作業(yè)模式

單層作業(yè)模式通常由出、入庫(kù)提升機(jī)、存儲(chǔ)貨架、多層穿梭車組成。

在單層作業(yè)模式下，一條巷道內(nèi)，每層貨架配置一臺(tái)穿梭車。其平面布局圖和立面圖，如圖1、圖2。

二、跨層作業(yè)模式

跨層作業(yè)模式下，一條巷道內(nèi)，n層貨架只需配置m臺(tái)穿梭車（m<n）。同時(shí)，在單層作業(yè)模式穿梭車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，跨層作業(yè)模式多配置了一臺(tái)穿梭車換層提升機(jī)。其平面布局圖，如圖3。

三、兩種作業(yè)模式對(duì)比

單條巷道，n層貨架。單層作業(yè)模式配置n臺(tái)穿梭車；跨層作業(yè)模式配置m（m<n）臺(tái)穿梭車，1臺(tái)穿梭車換層提升機(jī)。當(dāng)穿梭車系統(tǒng)出入庫(kù)流量很大時(shí)，即便采用單層作業(yè)模式，穿梭車閑置率也很低，這種情況只適宜采用單層作業(yè)模式。兩種模式的對(duì)比分析，只針對(duì)存在一定的穿梭車閑置，適宜采用跨層作業(yè)模式的情況。

1、經(jīng)濟(jì)性對(duì)比

通常情況下，密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)出入庫(kù)端均設(shè)有一定數(shù)量的緩存工位，用于出入庫(kù)物料的排序暫存。穿梭車連續(xù)完成某層的出入庫(kù)任務(wù)后，即可轉(zhuǎn)入另一層繼續(xù)執(zhí)行出庫(kù)任務(wù)，從而減少穿梭車空閑時(shí)間，提高設(shè)備利用率。對(duì)于設(shè)置有合理數(shù)量的出入庫(kù)緩存工位的多層穿梭車系統(tǒng)，當(dāng)穿梭車數(shù)量m滿足總出入庫(kù)流量時(shí)，增加穿梭車數(shù)量來(lái)增加系統(tǒng)效率的作用逐漸轉(zhuǎn)弱，即出現(xiàn)穿梭車閑置。

單層作業(yè)模式與多層作業(yè)模式在設(shè)備配置及控制系統(tǒng)方面均有差別，二者的經(jīng)濟(jì)性，取決于系統(tǒng)采用單層作業(yè)模式時(shí)，穿梭車的閑置率。當(dāng)閑置穿梭車的成本大于換層提升機(jī)的成本時(shí)，采用跨層作業(yè)模式更為經(jīng)濟(jì)。

2、擴(kuò)展性對(duì)比

“一軌多車”模式下，需考慮穿梭車之間的相互避讓，效率提高效果不佳，且控制復(fù)雜，所以單層作業(yè)模式幾乎沒(méi)有擴(kuò)展性；而跨層作業(yè)模式可隨出入庫(kù)流量的增加，而增加穿梭車數(shù)量。

3、系統(tǒng)柔性對(duì)比

當(dāng)某巷道穿梭車出現(xiàn)故障或其他意外情況時(shí)，對(duì)單層作業(yè)模式來(lái)講，該層該巷道的所有貨物都不能進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，這就對(duì)出入庫(kù)作業(yè)產(chǎn)生了極大影響，給企業(yè)帶來(lái)了一定損失；而對(duì)跨層作業(yè)模式，某一小車出現(xiàn)故障時(shí)，可以調(diào)度其他小車至該層完成出入庫(kù)作業(yè)，可以有效地將某一小車出現(xiàn)故障所帶來(lái)的影響降至蕞低，保證了系統(tǒng)整體性能。