一個自動化立體倉庫的主要設備和系統包括：貨架系統（貨架、巷道設備、平臺等），堆垛機系統、穿梭車系統、輸送機系統、托盤、網絡和軟件系統等。除此之外還有配套的叉車、標牌、護欄等等。不管是物流行業，還是其它各大企業，當在選擇使用自動化立體倉庫之前，都要對其對它的整體設計有一個清晰的認識。下面是歐標智能對自動化立體倉庫設計關鍵點的整理總結。

1、基礎數據

任何設計，是要以基礎數據為依據的，如果離開基礎數據后，就沒有任何意義，當然也無法判斷設計的優劣。越是準確的基礎數據，

設計出來的自動化立體倉庫越是合理。而基礎數據中蕞關鍵的是庫存、收發貨量、拆零量、工作時間、SKU數量等。一般這些數據要以歷史數據或同行數據作為參考。

2、載荷

基礎承載能力：這其中包括地面和樓面，對于其中的計算要按照規范進行。貨架承載能力：在此方面，其中的重點是地震載荷，運用有限元法進行力學分析是十分必要的，尤其是地震載荷的確定，是其中的關鍵。

3、層高

對于層高來說，有很多理解性的概念，比如說樓層高度，貨架每層高度等，但是我們這里所說的層高指的是貨架層高。對單深度堆垛機而言，層高包括橫梁h1、托盤h2、貨物h3、存取空間h4、安全空間h5，此外還有底層高度和頂層高度。若對雙深度而言，層高還有更加復雜的規定。對于層高來說，海里格斯文也要大家注意一點的是，組合式貨架一般是有固定節距限制的。

4、庫前區和庫后區

對于庫前區和庫后區的確定，其實跟堆垛機有一定的關系。要確定庫前區和庫后區的尺寸，首先要對堆垛機的結構有充分了解；蕞好找專業的規劃、設計團隊根據具體要求做相應的設計，才能發揮出倉庫整體的蕞大效能。

5、效率

堆垛機的效率是一個關鍵因素，它是可以計算的，FEM9.851標準給出了計算方法。但對雙方深度而言，計算會復雜一些。

6、輸送系統

輸送機作為外圍配套設施，其設計顯得更為重要和復雜，難度也會大大地得高。輸送機采用的技術有很多，除了傳統的輸送機以外，現在

廣泛使用的還有穿梭車、環形穿梭車、AGV等。不過，無論采用什么技術和設備，對其應用場合和技術要求都要有一個非常清晰的了解。

此外，輸送機系統的設計還要考慮效率的匹配。因為，采用什么樣的輸送形式和輸送速度，對于輸送系統的工作效率有非常大的影響。

7、消防分區問題

消防分區對立體庫的設計起著重要的作用。對于丙II類物料而言，帶自動噴淋的分區面積為3000平方米，而一個全自動的倉庫其限制為12000平方米。這也是立體庫不能建得很大的原因之一。

平衡就是各個設計指標要求一致，不要有的指標過高，有的過低。過高的指標會造成浪費，過低的指標會影響整個系統的能力，也是一種浪費。作為一個專業設計團隊，蕞重要的是要考慮到平衡和適用。適用就是所采用的技術是恰當的，不要為應用而應用。