自動化立體倉庫采用多種方式進行貨物的存取，根據具體的倉庫配置和需求，可以選擇不同的存取貨方式，以下是一些常見的方式：

1、自動堆垛機（AS/RS）：自動堆垛機是一種能夠自動進行貨物存儲和提取的設備。它通常由垂直移動和水平移動的機械臂組成，可以將貨物從倉庫的貨架上取下或放回。自動堆垛機通常用于存儲小型物件，如盒狀貨物或托盤。

2、自動導航車（AGV）：自動導航車是一種通過激光導航或其他導航技術進行自主移動的無人駕駛載具。它可以根據預設的路徑和任務自動獲取和放置貨物。自動導航車通常適用于中小型的貨物，如箱子、容器等。

3、輸送線系統：自動化立體倉庫還可以配備全自動輸送線系統，用于貨物的運輸和分揀。通過輸送帶、滾筒或其他裝置，貨物可以在倉庫內的各個區域之間進行自動傳送。這種方式適用于大宗貨物的運輸，如箱子、袋裝產品等。

4、穿梭車：穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。

同時，為了實現自動化立體倉庫的存取貨物，通常還會配備倉庫管理系統（WMS）和物流控制系統（LCS），用于對存取貨物的流程和操作進行管理和控制，確保高效的物流運作和準確的貨物存取。