要知道，立庫貨架是一種利用自動化存儲設備以及計算機管理系統來實現倉庫的高層合理化、存取自動化，以便實現操作簡便化，它是立庫貨架的重要組成部分，那么搭建立庫貨架會使用到哪些系統和設備？下面讓我們一起來了解下吧。

1、高層貨架

高層貨架是智能立體庫的承重構筑物，不僅具備必要的強度、剛度和穩定性，而且要具有能滿足倉庫設備運行工藝要求的較高的制造和安裝精度。不同類型的高架倉庫使用不同結構的高層貨架，合理的使用貨架有利于提高空間利用率。

2、堆垛機系統

堆垛機是自動化立體倉庫的主要搬運設備，它在高層貨架中運行。堆垛機的性能直接影響到立體倉庫的作業效率和可靠性。堆垛機的運行節拍和平穩性，以及控制系統的智能性是衡量設備的重要參數。

3、輸送機系統

輸送設備完成智能立體庫貨架外的輸送，它內與堆垛機銜接，外與其他搬運車或直接到站臺的遠途運貨車銜接，一般由輸送機、移載機、升降機、提升機構成。

4、EMS系統

EMS系統由鋁合金軌道、車組、道岔、滑導取電裝置、升降裝置及電控等組成;車組間可實現內積放和線體分段積放;線體布置靈活，可根據客戶需要實現空中或者地面布線要求;能夠快速地實現工件的輸送和上、下件;整體結構美觀、簡潔、環保。

5、穿梭車系統

穿梭車可以在智能立體庫周圍，配合輸送設備，沿固定軌道進行高速貨物搬運。它速度快，靈活性強，可多車協調工作。

6、機器人系統

運用機器人技術可實現物品的碼垛、上下料、運輸，效率高，操作準確，可在惡劣環境下工作。

7、自動分揀系統

自動分揀系統是先進配送中心所須的設施條件。具有很高的分揀效率，通常每個小時可分揀商品6000—12000箱;可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素，目前已經成為發達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。

8、自動引導小車

自動引導小車(AGV)可接受搬運命令，利用各種自動導引方式選擇運行路線和速度在一定范圍內進行搬運作業，遇障礙物可自行停車等待或繞行。

9、專用物流設備

根據物料系統搬運不同物料的特殊需求，北自所研制出各種專用物流設備。如化纖用紗錠自動落筒搬運車、氣瓶輸送和搬運設備、EMS小車等。

10、計算機監控管理系統

計算機監控系統的主要功能是對出入立體庫的物流進行高動態管理和調度，及時、準確的完成貨物出入庫，同時對物流信息實現與物流的同步管理。