有朋友問：對于立體庫堆垛機驅動部分有必要采用伺服電機么？對于這個問題，各個設計廠家都有自己的考量。

我們把堆垛機驅動分為三部分考慮：一是升降機構，二是行走機構，三是貨叉系統。

一、升降機構
95%的升降機構是不需要使用伺服電機的。普通電機+編碼器，不超頻50HZ基本都能夠滿足條件。對于緊急剎車也比較有利。升降速度特別快的Miniload如果是考慮輕量化和減重設計，可以采用同步伺服。
二、行走機構
行走機構為降低內外慣性比，通常使用普通電機87HZ或100HZ運行，增加原廠增量編碼器作為速度反饋。考慮到電機通用性和調試簡單，一般不考慮伺服。當然Miniload高速4m/s以上推薦同步伺服為佳。為保證慣量比，可以適當將伺服轉速超過3000rpm運行（不建議超過4000rpm）。此時建議減速器水平安裝，不推薦豎直安裝。

三、貨叉機構理論上貨叉是蕞推薦采用同步伺服電機驅動，安全可靠尺寸小。使用小行星減速器為佳。當然大部分廠家是舍不得花這個錢滴~~因此貨叉也是蕞容易出事故的機構。