要知道在哪些比較窄的倉庫中都是使用巷道式堆垛機(jī)來搬運(yùn)貨物的，當(dāng)然了這也是需求搭配其它機(jī)械設(shè)備來配合組成使用的，所以下面小編就來給大伙介紹下巷道式堆垛機(jī)組成，讓我們一起來了解下吧。

1、起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動機(jī)、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲??；用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。

2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)

常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個～4個車輪在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導(dǎo)輪。貨架支承型上部有4個車輪，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導(dǎo)軌行走，在下部也有水平導(dǎo)輪。

3、載貨臺及存取貨機(jī)構(gòu)

載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機(jī)，則載貨臺上不設(shè)存取貨裝置，只有平臺供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機(jī)的特殊工作機(jī)構(gòu)。取貨的那部分結(jié)構(gòu)根據(jù)貨物外形特點(diǎn)設(shè)計。蕞常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。

4、機(jī)架

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)的不同，將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)兩種。雙立柱巷道堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式，方管可作導(dǎo)軌使用，圓管要附加起升導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度較大，并且運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度也較高。主要應(yīng)用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱巷道堆垛機(jī)是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是機(jī)身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應(yīng)用于起重量小的立體倉庫中，同時運(yùn)行速度不能太高。

5、電氣裝置

電氣裝置是由電動驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動機(jī)驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。控制裝置的控制方式有手動、半自動和自動三種，其中自動控制包括機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式。

6、安全保護(hù)裝置

堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置，如各個機(jī)構(gòu)的行程限制裝置、下降超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、起升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)等。