目前在市場上，比較受歡迎的是穿梭車貨架，它可以提升庫房空間利用率的同時(shí)，也能提高倉儲(chǔ)的效率，從而大大的減少作業(yè)等等的時(shí)間。不過它的類型的有三種，分別是子母、雙向以及四向，許多企業(yè)對(duì)此分不清，所以今天小編就來給大伙聊聊這三種貨架。

一、穿梭子母車貨架

它由貨架、穿梭子車、穿梭母車、母車軌道、提升機(jī)、輸送機(jī)、WMS管理系統(tǒng)、WCS調(diào)度系統(tǒng)八大部分組成，它是雙向穿梭式貨架的自動(dòng)化升級(jí)版本，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，穿梭子車負(fù)責(zé)巷道中的貨物存儲(chǔ)，穿梭母車負(fù)責(zé)將巷道中的貨物水平移動(dòng)至垂直升降設(shè)備中，同時(shí)子車可以通過母車在同層更換通道作業(yè)，也可以通過垂直升降設(shè)備換層作業(yè)，蕞終通過地面輸送系統(tǒng)完成庫區(qū)和庫外的物流對(duì)接。

二、雙向穿梭車貨架

它是蕞早出現(xiàn)的穿梭式貨架，由貨架、穿梭臺(tái)車、叉車組成，與其他類型的倉儲(chǔ)貨架相比，它屬于半自動(dòng)的高密度倉儲(chǔ)貨架。雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比大大提高了倉儲(chǔ)空間的利用率，穿梭臺(tái)車存取貨大大提高了倉儲(chǔ)效率，減少了作業(yè)等待時(shí)間。雙向穿梭式貨架又被稱為直線穿梭式貨架， 從這個(gè)名稱可以看出雙向穿梭式貨架的缺點(diǎn)：穿梭臺(tái)車只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能自動(dòng)換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點(diǎn)成為制約倉儲(chǔ)效率提升的瓶頸。

三、四向穿梭車貨架

它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。按道理穿梭子母車貨架已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化存儲(chǔ)的完美結(jié)合，為什么又會(huì)出現(xiàn)四向穿梭車貨架呢？

穿梭子母車貨架雖然在功能上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)和全自動(dòng)化，但結(jié)構(gòu)和組成上卻有點(diǎn)復(fù)雜，又是子車、又是母車，系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性不高，出現(xiàn)故障后維護(hù)起來既麻煩，成本又高，所以開發(fā)者和使用者就希望能不能將穿梭子母車在結(jié)構(gòu)組成上更加簡化，像雙向穿梭車那樣一臺(tái)車子就搞定所有工作，于是四向穿梭車貨架就應(yīng)運(yùn)而生了。

四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。

通過上述我們可以了解到子母、雙向、四向穿梭車貨架之間的區(qū)別了，其中四向穿梭車在市場上是比較收到歡迎的，使用的企業(yè)也比較多，希望通過此文能夠幫助到大伙。