使用機器人技術實現(xiàn)供應鏈任務自動化并非新概念，許多制造環(huán)境在工廠中采用倉庫機器人技術，這是工業(yè)革命的演變，將手動、重復性任務機械化以提高生產(chǎn)率。因此，盡管針對供應 鏈訂單履行環(huán)節(jié)的機器人技術正在興起，但通過回顧過去，我們可以了解到其實施的許多利弊。

一、什么是倉庫機器人？

在我深入探索回顧過去能給我們帶來什么教訓之前，讓我們先確定一下我所指的“新”機器人技術，以及每種機器人技術的各自優(yōu)點。

倉庫機器人是指使用自動化機器和機器人在倉庫或配送中心內執(zhí)行任務，例如移動和組織庫存、 挑選和包裝訂單以及運輸貨物。這些機器人旨在提高倉庫運營的效率、準確性和速度。

另一個是送貨機器人；自動將貨物從倉庫運送到客戶手中。我將在這篇文章中重點介紹前者；倉庫機器人，但我想談談另一種類型，這樣我就不會完全忽略它們。

二、倉庫機器人的類型

這不是一份詳盡的清單，但我在倉庫操作時遇到的常見類型包括：

1、自動導引車 (AGV)

這些本質上是自動駕駛叉車，可用于管理貨物在倉庫內外的安全移動。它們仍然是叉車，最適合搬運較大且笨重的物品，例如托盤。

1.1優(yōu)點

1.11易于分階段實施

大多數(shù)倉庫已經(jīng)在使用叉車，因此對現(xiàn)有操作和建筑布局的影響很小。

1.12降低勞動力成本

機器在其使用壽命內的成本往往低于人類雇用、培訓和維持就業(yè)的成本。

1.13提高安全性

由于無需人類參與，因此不存在人為失誤的風險；與人力驅動的 AGV 相比，AGV 還內置了更多的安全系統(tǒng)。

2.2缺點

2.21初期投資高

雖然從使用壽命來看，它們比購買普通叉車并雇用員工來操作它們要便宜，但 AGV 的初始成本很高。簡而言之，您需要有足夠的資金來承擔第一年的高成本，才能看到長期的成本效益。

2.22靈活性較差

它們的設計目的是遵循特定的預定流程，只完成重復性任務。你不能只抓一個來處理一次性任務。這對某些人來說很好，但那些以更敏捷、更靈活的方式運作的人很快就會陷入困境。

2、自主移動機器人 (AMR)

這些機器人會在倉庫內移動，拾取和移動物品，它們有幾種不同的操作方式。有些機器人會拾起整個貨架，并將其移動到操作員所在位置，以便操作員挑選他們想要的物品，這些機器人被稱為“貨到人”AMR。而有些機器人會帶著籃子跟著操作員，將挑選的物品放入籃子中并帶走打包。這些機器人被稱為區(qū)域揀選 AMR，倉庫必須劃分為多個區(qū)域，操作員必須待在分配的區(qū)域內。

2.1優(yōu)點

2.11提高靈活性

與必須遵循既定路徑和流程的 AGV 不同，AMR 可以在各個位置之間創(chuàng)建自己的路徑，學習從 A 點到 B 點的最有效方式。這也意味著它們可以相對輕松地切換以學習新任務。

2.12實施簡便且可擴展

AMR 的實施相對容易，尤其是區(qū)域揀選版本；一旦實施，擴展它們就只需要購買更多設備并設置它們工作。由于它們能夠學習自己的路徑，因此它們比其他類型的機器人更容易在設施之間移動。

2.2缺點

2.21負載大小限制

盡管某些 AMR 可以承載較大的重量，例如“貨物到操作員”AMR，但它們并不適合通常使用叉車搬運貨物的操作。

2.22初期成本高

與所有新興技術一樣，AMR 的成本很高。為了獲得投資回報，您需要擁有處理大量 SKU 的中型或大型企業(yè)。這是因為 AMR 的主要優(yōu)勢是通過減少行程時間來提高生產(chǎn)率。如果您沒有轉移足夠的庫存，那么回報就無法實現(xiàn)。

2.23實施影響

我在這里有點自相矛盾，但請忍耐一下。如果您的倉庫已經(jīng)設計為可容納 AMR，那么實施起來很容易；但如果您希望實施“面向人群”的 AMR，那么可能會有相當長的停機時間。

3、靜態(tài)機器人 

這種類型的機器人更類似于您在制造業(yè)中看到的機器人；它們固定在地板上并在其被放置的位置范圍內執(zhí)行任務。它們的用途包括包裝、分類和庫存碼垛。

3.1優(yōu)點

3.11適應性

作為經(jīng)過編程來執(zhí)行任務的機械臂，它們可以輕松重新編程以適應倉庫需求的變化。例如，產(chǎn)品線或托盤形狀的變化。

3.12效率

它們能夠學習和優(yōu)化已編程的流程，因此隨著時間的推移，它們能夠實現(xiàn)的生產(chǎn)力提升將會增加。它們還可以與其他自動化系統(tǒng)（如傳送帶系統(tǒng)）相結合，實現(xiàn)倉庫的完全自動化，這意味著系統(tǒng)的效率和整體生產(chǎn)力改進可以繼續(xù)提高。

3.2缺點

3.21對現(xiàn)有運營的影響

由于是靜態(tài)的，您可能需要重新配置倉庫和流程以適應它們。這將導致停機，并可能導致其他領域的效率低下，因為員工需要學習使用這些機器人所需的新流程。

3.22失去靈活性

盡管它們可以適應執(zhí)行不同的任務，但這些機器人的用途仍然非常有限，因此當考慮到高昂的投資成本時，缺乏靈活性可能會限制它們對您的運營的影響。

4、自動存儲和檢索系統(tǒng) (ASRS)

這是一個完全自動化的系統(tǒng)，機器人可以登記、分類、轉移、補充和挑選庫存。它們可以被編程來執(zhí)行其中一項或多項任務，并可以選擇以多種方式完成每項任務，例如在挑選過程中將整個貨架、一個手提箱/箱子或單個產(chǎn)品交給操作員。

4.1優(yōu)點

4.11高度靈活

根據(jù)實施方案，您可以讓這些機器人執(zhí)行倉庫內的幾乎任何任務，模塊化意味著您可以按照自己的節(jié)奏過渡到完全自動化。

4.12更好地利用空間

通常，這些系統(tǒng)不需要過道那么寬，而且由于它們能夠快速上下移動，您也可以開始更多地利用垂直空間。所有這些都意味著，在投資進一步擴建建筑之前，您可以更多地利用現(xiàn)有的倉庫空間。

4.2缺點

4.21初期投資高

所有這些機器人的實施初始成本都高于“手動”機器人，但考慮到您可能不僅需要投資機器人，還需要投資周圍的基礎設施以使其能夠在您的倉庫內運行，那么 ASRS 成本可能特別高。