近年來(lái)，對(duì)效率要求較高的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸作業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)不斷加快。其中，利用AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）構(gòu)建運(yùn)輸流可以說(shuō)應(yīng)用廣泛，尤其是在物流和制造行業(yè)。

因此，在本文中，我們將詳細(xì)解釋AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的類型及其介紹如何選擇，請(qǐng)參考。

一、什么是AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）？

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種能夠自動(dòng)運(yùn)輸貨物的運(yùn)輸機(jī)器人，這種運(yùn)輸設(shè)備作為輸送機(jī)和叉車的替代運(yùn)輸方式而受到關(guān)注，通常安裝在配送倉(cāng)庫(kù)和制造工廠中。

AGV具有沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，這意味著設(shè)備不像傳送帶那樣固定，并且具有允許您自由確定倉(cāng)庫(kù)或工廠的布局的優(yōu)點(diǎn)。AGV引導(dǎo)方式包括磁力引導(dǎo)方式和地標(biāo)方式，磁力引導(dǎo)方式使用安裝在地板上的磁帶作為引導(dǎo)，地標(biāo)方式使用二維條形碼讀取車輛。

二、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的類型

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）大致分為六種運(yùn)輸方式。每種類型的AGV都有不同的特點(diǎn)，因此選擇適合您公司的類型非常重要。

接下來(lái)，我們將詳細(xì)解釋AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的典型類型及其特點(diǎn)。

1、裝載類型

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）屬于載重車輛，通過將物體放置在手推車上來(lái)移動(dòng)物體。許多AGV的形狀像推車，也用于一般倉(cāng)庫(kù)，非常適合運(yùn)輸紙板和集裝箱等物品。

裝載貨物有兩種方式：手動(dòng)裝載，即手動(dòng)裝載貨物；自動(dòng)裝載，即與輸送機(jī)或其他運(yùn)輸機(jī)械一起裝載貨物。它可以替代以前由人類執(zhí)行的任務(wù)，例如在工廠內(nèi)運(yùn)輸零件。

2、低地板型

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）屬于低地板類型，是在裝載托盤和產(chǎn)品的貨架下爬行的類型。由于產(chǎn)品和零件可以通過整個(gè)貨架進(jìn)行運(yùn)輸，因此無(wú)需將貨架上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)器上。

即使貨架沒有輪子無(wú)法移動(dòng)，也可以使用低地板AGV輕松移動(dòng)。這種類型適用于您想要移動(dòng)整個(gè)貨架或托盤而不是單獨(dú)運(yùn)輸產(chǎn)品的情況。

3、牽引式

AGV（Automated Guided Vehicle），屬于牽引型，顧名思義，是一種牽引并運(yùn)輸裝載有行李的推車等的類型。還可以連接和移動(dòng)裝載各種物品的貨運(yùn)平臺(tái)，適合需要大量運(yùn)輸多種產(chǎn)品的情況。

此外，牽引式 AGV 種類繁多，從可處理數(shù)百公斤重量的類型到可牽引數(shù)噸極重負(fù)載的類型。因此，您可以根據(jù)包裝和數(shù)量選擇合適的類型。

4、重型

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）屬于重型車輛，能夠運(yùn)輸數(shù)十噸重的重物。與運(yùn)輸輕載的 AGV 不同，AGV 的設(shè)計(jì)目的是處理重載，因此有柴油機(jī)等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及電池驅(qū)動(dòng)。

重型AGV的種類繁多，有些AGV可以搬運(yùn)數(shù)噸，超重型則可以搬運(yùn)數(shù)百噸。因此，根據(jù)輸送物體的重量選擇合適的重量類型非常重要。

5、戶外型

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）屬于戶外型，顧名思義，是可以在戶外環(huán)境中使用的類型。例如，在廠房之間運(yùn)輸時(shí)，不僅可以在廠區(qū)內(nèi)維護(hù)良好的道路上運(yùn)輸，還可以在極其不平坦的道路上運(yùn)輸。

另外，戶外型兼容陰雨天氣，即使AGV被雨淋濕，也不會(huì)出現(xiàn)故障。即使在陡坡上也能運(yùn)輸，非常適合構(gòu)建從大型校園內(nèi)部到外部的無(wú)人運(yùn)輸。

6、特種

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）屬于特殊類型，是可以根據(jù)用途定制的類型。可以說(shuō)是定制型，因?yàn)樗歉鶕?jù)公司所需的應(yīng)用進(jìn)行定制的。

例如，可以通過附加屋頂部件來(lái)定制戶外AGV。有多種定制選項(xiàng)，因此請(qǐng)選擇適合您需求的類型。

三、如何選擇合適的AGV

為了選擇適合您公司運(yùn)營(yíng)方式的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車），請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

1、按兼容重量選擇

選擇AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）時(shí)較為重要的點(diǎn)是它是否能夠承受要運(yùn)輸?shù)呢浳锏闹亓俊?/span>AGV可以運(yùn)輸?shù)闹亓渴穷A(yù)先確定的，支持的重量根據(jù)型號(hào)和類型的不同而不同。

有些類型可以承載數(shù)百公斤，而其他類型可以承載數(shù)十噸的負(fù)載，因此根據(jù)您運(yùn)輸?shù)呢浳镱愋瓦x擇合適的類型很重要。

2、根據(jù)您的環(huán)境選擇

選擇 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）時(shí)應(yīng)檢查的事項(xiàng)之一是其使用環(huán)境。AGV 有兩種類型：一種適合室內(nèi)使用，另一種適合室外環(huán)境。

在室外環(huán)境（例如建筑物之間）運(yùn)輸時(shí)，必須選擇室外類型。另一方面，如果 AGV 打算僅在室內(nèi)使用，則使用常規(guī) AGV 沒有問題。這樣，就需要選擇適合AGV使用環(huán)境的類型。

3、按輸送物體的形狀選擇

即使運(yùn)輸過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可使用的 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）類型也會(huì)根據(jù)運(yùn)輸?shù)膬?nèi)容而有所不同。例如，如果您需要運(yùn)輸大量紙板箱，那么牽引式 AGV 可能就適合。

另外，如果您想將貨架上的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)綊x區(qū)域，低地板型可能是好的選擇。這樣，根據(jù)您要搬運(yùn)的產(chǎn)品的形狀，應(yīng)選擇的 AGV 類型也會(huì)有所不同。

4、根據(jù)可定制性進(jìn)行選擇

如果您公司的預(yù)期用途或運(yùn)輸過程沒有現(xiàn)成產(chǎn)品支持，一種方法是根據(jù)是否可以定制來(lái)選擇產(chǎn)品。例如，有具有升降功能的類型和具有叉車功能的AGV。

選擇可根據(jù)輸送物體的形狀和使用環(huán)境進(jìn)行定制的AGV將有助于提高作業(yè)效率。因此，如果很難使用現(xiàn)成的產(chǎn)品，請(qǐng)選擇可定制的類型。

上述內(nèi)容就是小編所給大伙介紹的什么是AGV、AGV有哪些類型以及要如何選擇AGV了，希望對(duì)大伙有所幫助。