倉庫擁有比以往更多的機器人來實現倉庫產品運輸和訂單履行的自動化，由于勞動力短缺和對更快吞吐量的需求，自主移動機器人(AMR)和自動導引車(AGV)等技術都旨在提高效率和生產力。如何確定AMR和AGV之間的差異并為您的設施選擇正確的機器人解決方案？

一、倉庫AGV的定義和使用

如今的AGV與其前身并沒有太大不同，他們遵循使用磁條、電線或反光帶在設施地板上標記的指定路徑。AGV依靠這些類似于火車軌道的固定導軌來導航倉庫周圍的預定路線。

通過遵循這些路線，AGV自動將產品從A點移動到B點。但是，AGV無法改變路徑或對其路線中的障礙物做出反應。如果AGV的固定路徑被堵塞，它將停止移動，直到路線完全暢通為止。

雖然AGV對于結構化環境中的重復運輸來說具有成本效益且可靠，但它們缺乏靈活性。即使倉庫布局或工作流程發生微小變化，也需要重新安裝地面路徑標記并重新編程AGV路線。這使得AGV穩定、可預測且可變性小的環境。

二、倉庫AMR的定義和使用

與單一用途AGV相比，自主移動機器人(AMR)具有高度動態性，可以繞過障礙物自行移動，并對路徑的必要變化做出響應。AMR使用光探測和測距(LiDAR)技術等一系列傳感器和板載軟件進行導航，而不是依賴地板磁鐵或電線。這使得它們能夠利用自己的視覺和環境意識進行自我導航并避開障礙物。

AMR不是遵循固定路徑，而是可以根據情況變化智能地規劃上車點和下車點之間的合適路線。它們無縫地適應布局修改、員工在過道中走動、庫存轉移等。如果出現捷徑或路徑被阻塞，AMR可以動態地重新路由自己。

AMR的靈活自主性可提高您的倉庫處理不可預測的工作流程和峰值數量的能力，這對任何倉庫來說都是一個難題。隨著時間的推移，通過利用人工智能(AI)和機器學習，AMR也會變得更加智能。他們根據真實數據和經驗不斷優化路線和交通管理。

AMR的另一個好處是它們幾乎不需要設施改造，這可以根據您的需求變化實現倉庫優化。您可以即時重置接送點，以針對新的運輸任務或工作流程重新配置AMR。

三、如何選擇AGV和AMR

在評估AMR還是AGV是否合適時，請考慮以下關鍵因素：

您的工作流程有多變？高動態環境受益于AMR靈活性，而穩定、可預測的流程則有利于AGV。

您的布局多久更改一次？AMR比AGV更容易進行頻繁的重新配置。

您是否有特殊的導航要求，例如狹小的空間？AMR在非常狹窄的過道和避免擁堵方面表現出色。

您的旺季銷量激增是多少？AMR車隊可以輕松擴展以滿足高峰需求。

您需要多快部署自動化？AMR可以在幾小時或幾天內投入運行，而AGV則需要更長的安裝時間。

仔細權衡倉庫的獨特需求和挑戰將確定AGV固定解決方案或靈活的AMR是否適合。