對(duì)于四向智能穿梭車，相信大伙應(yīng)該有所了解，這是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中所使用的搬運(yùn)設(shè)備，它可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)自動(dòng)化，不過(guò)需要搭配使用，那么四向智能穿梭車怎么用的呢？下面讓我們一起來(lái)了解下吧。

一、入庫(kù)：

1、入庫(kù)托盤通過(guò)叉車直接放到入庫(kù)口，按下入庫(kù)按鈕后，輸送向入庫(kù)方向移動(dòng)。經(jīng)過(guò)外形檢測(cè)檢驗(yàn)貨物擺放是否合格，如合格，則進(jìn)行入庫(kù)，進(jìn)入條碼掃描；如不合格，則退回入庫(kù)口，人工進(jìn)行重新擺放貨物。

2、貨物運(yùn)行至提升機(jī)口處輸送線，停止等待；PLC根據(jù)入庫(kù)的目的地址，確認(rèn)貨物所需到達(dá)的貨架層數(shù)，調(diào)用提升機(jī)。當(dāng)提升機(jī)到達(dá)1層時(shí)，輸送線運(yùn)送貨物至提升機(jī)內(nèi)，貨物通過(guò)提升機(jī)，到達(dá)目的層；提升機(jī)到達(dá)目的層后，貨物隨提升機(jī)輸送線出提升機(jī)，至穿梭車取貨口等待穿梭車取貨。

3、WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）定時(shí)發(fā)送入庫(kù)任務(wù)，WCS（控制系統(tǒng)）接收到入庫(kù)任務(wù)后，下發(fā)給貨物目的層四向智能穿梭車；穿梭車接收入庫(kù)指令，行駛至目的層取貨口取貨，把貨物運(yùn)送至目的貨位。WMS每次下發(fā)一個(gè)任務(wù)，WCS根據(jù)WMS下發(fā)的任務(wù)先后順序，執(zhí)行出入庫(kù)任務(wù)。WMS下發(fā)入庫(kù)任務(wù)前，需判斷出庫(kù)任務(wù)是否已經(jīng)完成；在出庫(kù)任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，再下發(fā)入庫(kù)任務(wù)，防止因輸送線資源占用導(dǎo)致的死鎖現(xiàn)象。

二、出庫(kù)：

1、WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）下發(fā)出庫(kù)任務(wù)（包含起始地址及目的地址）給WCS，WCS接收到出庫(kù)任務(wù)后，由貨物當(dāng)前層四向穿梭車運(yùn)送出庫(kù)貨物至提升機(jī)口輸送線；貨物在提升機(jī)口輸送線停止等待，同時(shí)PLC控制提升機(jī)至貨物當(dāng)前層；提升機(jī)到貨物當(dāng)前層后，輸送線運(yùn)送貨物至提升機(jī)內(nèi)，提升機(jī)載貨至1層，貨物出提升機(jī)，輸送線運(yùn)送貨物至出庫(kù)口。人工取下托盤，完成出庫(kù)。

2、自動(dòng)化設(shè)備的執(zhí)行效率與貨品入庫(kù)擺放順序（例如：同批號(hào)同巷道擺放，同批號(hào)不同層擺放等），以及出庫(kù)方式（例如：先進(jìn)先出，后進(jìn)先出等），巷道深度，密切相關(guān)，這些方式?jīng)Q定了自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)際效率高低，自動(dòng)化設(shè)備效率以上述情景為運(yùn)行基礎(chǔ)的前提下得到的效率為準(zhǔn)。

3、如某一層四向穿梭車故障，在人工確認(rèn)故障信息后，把故障車輛移至不影響出入庫(kù)路徑的位置的情況下，其他層空閑車輛可通過(guò)提升機(jī)換層到故障車輛層執(zhí)行任務(wù)。

通過(guò)上述內(nèi)容相信大伙對(duì)于四向智能穿梭車的使用應(yīng)該有所了解吧，希望對(duì)大伙有所幫助。