隨著倉儲(chǔ)米慢慢的實(shí)現(xiàn)智能化，在倉庫中除了貨架之外還有著眾多機(jī)械設(shè)備的存在，比如說全自動(dòng)堆垛機(jī)，而此類設(shè)備在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，因此今天小編來跟大伙總結(jié)下全自動(dòng)堆垛機(jī)常見故障解決方法，一共有54個(gè)常見故障及解決方法，本文將分為兩篇文章來給大伙總結(jié)，下面讓我們一起來了解下吧。

1、水平變頻器故障：由于多種原因（過載、減速過快），堆垛機(jī)速度減慢或者停止。

解決方法：將堆垛機(jī)開回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。

2、水平停不準(zhǔn)：在規(guī)定時(shí)間或次數(shù)內(nèi)未點(diǎn)動(dòng)到停準(zhǔn)位置。

解決方法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機(jī)抱閘或軌道。

3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。

解決方法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動(dòng)，檢查完畢后重新示數(shù)。

4、水平示教失敗：示教時(shí)到達(dá)前端時(shí)的列數(shù)與給定的蕞大列不一致。

解決方法：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。

5、水平前/后認(rèn)址器故障

解決方法：檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)。

6、前/后限速開關(guān)故障或前/后開關(guān)故障

解決方法：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。

7、水平運(yùn)行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方向相反。

解決方法：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動(dòng)力電源相序是否正確。

8、堆垛機(jī)前進(jìn)出/退后到蕞前/后一列后：在蕞前/后列位置堆垛機(jī)有至少一個(gè)水平認(rèn)址器出了認(rèn)址片后端。

解決方法：檢查水平抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片，以及各個(gè)認(rèn)址器的拆光板。

9、拐彎限速開關(guān)故障

解決方法：檢查線路、限速板、更換開關(guān)。

10、堆垛機(jī)速度過低：堆垛機(jī)進(jìn)入認(rèn)址片后長時(shí)間無法運(yùn)行到位。

解決方法：檢查機(jī)械、軌道或者稍微提高停車速度。

11、水平認(rèn)址器故障：任一水平認(rèn)址器故障或自動(dòng)運(yùn)行時(shí)堆垛機(jī)已經(jīng)運(yùn)行到目的列但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認(rèn)址片。

解決方法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平認(rèn)址器是否正常。

12、水平示教失敗：水平定義的總列數(shù)與示教計(jì)數(shù)的列數(shù)不相否。

解決方法：檢查定義的總列數(shù)巷道堆垛機(jī)蕞大列為100列和水平的認(rèn)址片，認(rèn)址器是否可感應(yīng)上。

13、目的列錯(cuò)誤：堆垛機(jī)運(yùn)行的目的位置與下發(fā)的不想否。

解決辦法：檢查下發(fā)的目的地址，清楚此次作業(yè)并重新下發(fā)此次作業(yè)。

14、垂直變頻器故障：由于過載或減速過快等原因造成垂直變頻器保護(hù)。

解決辦法：將堆垛機(jī)開回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。

15、垂直停不準(zhǔn)：反復(fù)低速上升下降運(yùn)行超過規(guī)定的次數(shù)。

解決辦法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查垂直電機(jī)抱閘或軌道。

16、垂直編碼異常：垂直編碼器讀數(shù)不正確。

解決辦法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動(dòng)，檢查完畢后重新示教。

17、垂直示教失敗：示教時(shí)到達(dá)上端時(shí)的層數(shù)與給定的最大層不一致。

解決辦法：重新示教或檢查給定層數(shù)，以及檢查各個(gè)層的認(rèn)址片，垂直認(rèn)址器是否都能檢測(cè)到。

18、垂直上（低位）認(rèn)址器故障、垂直下（高位）認(rèn)址器故障、上限速開關(guān)故障、下限速開關(guān)故障

解決辦法：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。

19、垂直運(yùn)行反向：垂直脈沖編碼器沖值的方向與給定的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方向相反。

解決辦法：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動(dòng)力電源相序是否正確。

20、限速器松繩保護(hù)

解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動(dòng)。

21、載貨臺(tái)出最下/上層認(rèn)址片之下/上：在最下/上層載貨臺(tái)兩個(gè)認(rèn)址器均出了認(rèn)址片下/上端。

解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動(dòng)。

22、垂直超速：檢測(cè)到的實(shí)際速度超過給定速度規(guī)定的范圍。

解決方法：檢查垂直電機(jī)接線和抱閘。

23、垂直認(rèn)址器故障：任一垂直認(rèn)址器故障或自行運(yùn)行時(shí)載貨臺(tái)已經(jīng)運(yùn)行到目的層但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認(rèn)址片。

解決方法：檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和認(rèn)址片是否配合。

24、貨叉堵轉(zhuǎn)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)貨叉未伸（收）到位。

解決方法：檢查伸叉線路上有無阻礙物或貨叉機(jī)構(gòu)是否松動(dòng)，按綠色功能鍵清除故障，再按伸叉，反復(fù)操作直到貨叉停準(zhǔn)。

25、上叉檢測(cè)開關(guān)故障：貨叉有中位時(shí)至少一個(gè)上貨叉中位檢測(cè)開關(guān)沒有信號(hào)，也可能是上貨叉未收到位。

解決方法：檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和撞尺是否配合，同時(shí)檢查貨叉是否回到原位。

26、貨叉中位停叉開關(guān)故障

解決方法：檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和撞尺是否配合。

27、貨叉左/右探開關(guān)故障：無法正常檢測(cè)到托盤。

解決方法：檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和撞尺是否配合。

上面就是小編所給大伙總結(jié)的前27個(gè)全自動(dòng)堆垛機(jī)常見故障幾解決方法了，希望對(duì)大伙有所幫助。