在前面文章中，小編有跟大伙介紹《什么是有軌巷道堆垛機》如果大伙需要了解可以點擊穿查看，下面我們機械給大伙介紹有軌巷道堆垛機由哪些結構組成，讓我們一起來了解下吧。

1．機架

機架由立柱部件、上橫梁部件和下橫梁部件組成。立柱部件又由立柱．拖鏈支板和機械擋塊等構成。立柱包括上、下法蘭及導軌。用工字鋼和鋼板焊接成箱式結構。用冷拉扁鋼作升降導軌。耐磨性好。抗彎抗扭強度大。上橫梁部件由上橫梁、上導輪支架、上導輪及滑輪組等組成。下橫梁部件由下橫梁、聚氨酯緩沖器等組成。上、下橫梁部件與立柱間通過法蘭用高強度螺栓聯接。使整個機架牢固結實。

2．操作室

操作室裝在載貨臺上。室內有電氣操作柜、照明燈和座椅。操作室通過導向裝置相對于載貨臺運動。使操作人員能夠很清楚地看到貨物。以降低出錯率。

3．起升裝置

起升裝置可以由電動機、制動器、減速器、鏈輪或柔性件等組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。用鋼絲繩作柔性件質量輕、噪聲小、工作安全；用起重鏈作柔性件結構比較緊湊。堆垛機上常用的減速機有蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備有低檔低速。主要用于平穩停準和取．放貨物時貨叉和載貨臺作極短距離的升降。

4．運行機構

常用的運行機構有地面行走式的地面支承型、上部行走式的懸掛型和貨架支承型。地面行走式用2～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行。立柱頂部設有導向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走。在下部有水平導輪。貨架支承型上部有4個車輪。沿著巷道兩側貨架頂部的兩根導軌行走。在下部也有水平導輪。

5．載貨臺

載貨臺是貨物的承載裝置。對于揀選式堆垛機。載貨臺上不設存取貨裝置。而只放置盛貨容器；一般的堆垛機上都有存取貨裝置。載貨臺由導輪架、載貨臺體、導向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成。其上部有存取貨裝置、操作室，升降認址裝置、起升的主側導向輪。斷繩裝置和貨物位置異位檢測裝置等。

6．存取貨機構

存取貨機構是堆垛機存取貨物的執行機構。裝在載貨臺上。存取貨機構采用三級直線差動式伸縮貨叉。由上叉、中叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度且使之具有足夠的伸縮行程；采用三相異步電動機和擺線針輪減速器。結構緊湊。重量輕。并且在電動機的輸出轉子端裝有離合器。以防止貨叉伸縮時發生卡住或遇障礙而損壞貨叉和電動機。貨叉完全伸出后。其長度一般為原來的兩倍以上。貨叉行程通過行程開關控制。

7．電氣裝置

電氣裝置由電動驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動。如果調速要求較高。就采用直流電動機驅動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式。其中自動控制包括機上控制和遠距離控制兩種方式。

8．安全保護裝置

巷道堆垛機在雙高雙窄的巷道內高速運行。為了確保人身和設備的安全。就必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置。