立體倉庫也稱為智能倉儲或自動化立體倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的立體貨架儲存單元貨物，用堆垛機等相應的智能物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的現代化倉庫。

立體倉庫堆垛機一般分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，是自動化立體倉庫中的重要起重運輸設備。單立柱堆垛機適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫，屬于輕型堆垛機。雙立柱堆垛機一般起重量可達5噸，高度能夠達到40幾米，屬于重型堆垛機，結構剛度比較好，質量比單立柱堆垛機大。

單立柱堆垛機適用于輕載高速自動化立體倉庫系統，特點是其結構緊湊、庫內周轉率較高，運作速度較快、工作時間較長、貨物重量低于100kg、立庫高度小于10m的自動化立體庫，如新能源成品倉庫、食品倉庫、醫藥、電子行業成品及半成品倉庫等。

雙立柱堆垛機適用于重載自動化立體倉庫系統，結構穩定、安全可靠、適用性強，庫內周轉率要求一般，運作速度一般、工作時間較長、貨物重量大于200kg、立庫高度大于10m的智能立體庫，如新能源原材料倉庫、汽車零配件倉庫、鋼鐵行業成品倉庫、化工行業原材料倉庫，冷鏈存儲倉庫等。